ASR – Antriebsschlupfregelung

ASR steht für die Bezeichnung Antriebsschlupfregelung. Eine andere Bezeichnung für diese technische Einrichtung ist Traktionskontrolle. Diese Antriebasarten spielen insbesondere in der Kraftfahrzeugtechnik eine wichtige Rolle. Die Antriebsschlupfregelung verhindert ein Durchdrehen der Kraftfahrzeugräder beim Beschleunigen. Dieses Durchdrehehn der Räder erfolgt meist auf nassem Untergrund, wenn also wenig Haftreibung vorhanden ist, oder beim Anfahren mit zu viel Gas. Beim Durchdrehen besteht unmittelbare Unfallgefahr, da das Fahrzeug seitlich wegrutschen kann. Diesem Vorgang entgegenzuwirken, ist die Aufgabe der Antriebsschlupfregelung.

Hinter dem Wort Schlupf verbirgt sich das Verhalten eines technischen Elementes, welches sich nicht mehr synchronisiert in einem festgelegten Drehzahlverhältnis zu einem anderen, ebenfalls rotierenden Element bewegt. Besteht ein zu starker Schlupf der Antriebsräder, so regelt ein entsprechender Brems- oder Motorführungseingriff das Antriebsmoment. Während des Fahrens wird das Verhalten der Antriebsräder hinsichtlich auf die Schlupfeigenschaften von einem Drehzahlsensor mit einem Steuergerät überwacht. Beim Treten auf das Gaspedal und die Erhöhung der Geschwindigkeit verstärkt sich gleichzeitig das Drehmoment und proportional dazu das Antriebsdrehmoment der Räder.

Eine optimale Beschleunigung liegt vor, wenn das Drehmoment der Räder der Haftreibung der Reifen entspricht. Erhöht sich jedoch das Drehmoment etwas mehr und ein zu starker Schlupf entsteht, dann drehen die Räder durch und das Fahrzeug kann außer Kontrolle geraten. Durch Verlust der Seitenführungskraft entsteht eine Instabilität des Autos und die Antriebsschlupfregelung tritt jetzt in Aktion. Das Antriebsmoment der Räder wird in verschiedenen Etappen geregelt.

Die Antriebsschlupfregelung kann durch Bremseneningriff oder Eingriffe in die Motorsteuerung erfolgen. Auch eine kombinierte Lösung über diese zwei Faktoren ist üblich. Die Antriebsschlupfregelung durch Bremseingriff wird über mechanische Faktoren umgesetzt, wie das Antiblockiersystem. Hierbei fungiert die ASR als eine Erweterung der Hardware und Software des ABS und es erfolgt ein Abbremsen jedes einzelnen Rades.

Antriebsschlupfregelung über das Motormanagement wird durch Reduktion des Motordrehmoments erzielt. Beim Ottomotor ist eine zweite Drosselpumpe für das ASR eingegebaut. Hat der Motor keine mechanische Verbindung zum Fahrpedal zur Drosselklappe oder zur Einspritzpumpe, dann funktioniert die Leistungserniedrigung über ein sogenanntes elektronisches Gaspedal. Damit kann die Fahrstabilität des Fahrzeuges während der Beschleunigungsphase als auch auf gerader Strecke und Kurvenfahrt gewährleistet werden.